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頭の傾きに合わせてサーボモーターを動かす

頭の傾きに合わせてサーボモーターを動かす

今回やること

頭を傾けると、サーボモーターを同じ方向に動かします。

用意するもの

組み立て方

サーボモータライブラリを参考にして、サーボモータをobnizボードに接続します。

obniz サーボモーター
0 GND
1 VCC
2 signal

プログラム

プログラムヘッドの傾きを検出するために、TensorFlow.jsPoseNetという機械学習ライブラリを利用しています。

参考にしたサイト

完成したプログラム